セッションID: 2P2-C07
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
開催日: 2020/05/27 - 2020/05/30
オープンソースを指向した小型移動作業用ロボットの作業コンポーネントの開発
―ロボカップ2019ジャパンオープンながおか レスキュー実機リーグにおけるケーススタディ―
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
開催日: 2020/05/27 - 2020/05/30
In this study, we propose an open source hardware development method to efficiently develop hardware required in complex systems. The proposed method based on systems engineering with the open source concept in order to develop hardware efficiently in small teams such as university laboratories. Using the proposed method, the working components of a small mobile robot were developed and the usefulness of the developed method was examined through RoboCup robot competition .
