セッションID: 2P2-F13
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
鍾を有する2D受動歩行に関する研究
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
Passive walker with knees has arc feet, which can keep the knee joint of stance leg straight only by the stopper. One of the major differences between human and passive walker is the presence or absence of heels. In this paper, we experimentally demonstrate passive walking with heels. Moreover, we demonstrate the energy conversion efficiency of the passive walking.
