生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計

利他的行動の手法開発

抄録

近年，非産業用ロボットの開発が盛んに行われている．これらのロボットには、ユーザを飽きさせない，親近感も持ちやすい，癒しを受けるといったユーザ親和性が求められている．そこで，ロボットに人や動物のような「意識」を持たせる研究が注目され始めている．本研究では，利己的行動を行うロボットアームに利他的行動を追加し，ロボットアームの振る舞いをより動物の振る舞いへと近づけ、親和性を向上させることを試みた。