セッションID: 2P3-F06
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
3パラメータ値切替方式における小型超音波モータの位置決め制御
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
Ultrasonic motors are not affected by magnetic fields. If this motor can be used as an actuator for a surgical support robot, it will be possible to provide surgical support to complex tissues. To perform precise positioning control of a small ultrasonic motor, the ultrasonic motor could be controlled within an error of 0.0044°by PID control .
