ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-T03
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掃除ツール取り換え機能を有する多種類ゴミ廃棄可能なトイレ清掃ロボットの開発
―World Robot Summit 2020 Future Convenience Store Challenge を活用した実用システム開発の試み―
*若山 達大藤浦 絵梨山口 万理池内 宏樹山本 正樹Lotfi EL HAFIGustavo Alfonso GARCIA RICARDEZ
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

We have developed a ROS-based mobile manipulator for restroom cleaning with the capability to recognize garbage of various types (pieces of paper, cups, and liquids) and to select the most appropriate tool from three cleaning tools (suction to hold, vacuuming, and moping) to effectively clean a restroom. Upon deployment at the Future Convenience Store Challenge of the World Robot Summit 2020, we obtained the 1st Place in the Restroom Cleaning Task with an almost perfect score (96%).

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© 2022 一般社団法人 日本機械学会
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