セッションID: 1P1-B27
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023
開催日: 2023/06/28 - 2023/07/01
小型Linuxシングルボードコンピュータを用いたコントローラ
キーワード:
Robot,
Controller
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023
開催日: 2023/06/28 - 2023/07/01
This paper describes a small and inexpensive controller using Linux for control experiments and practical training of robots. Inexpensive components were selected for ease of use in practical training. The power supply circuit is designed to be used with servo motors. A base board was made to integrate necessary functions.
