ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-B04
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T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出
*栗家 悠樹松永 夏己本田 功輝金田 礼人山村 康裕山本 元司中島 康貴
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抄録

In this paper, we examined cane use that increases dynamic stability (MoS) by increasing BoS so that joint torque applied to the shoulder is not excessive. As a result, we were able to establish a guideline for cane use by focusing on two factors: cane tip position and cane load. Furthermore, the guideline was tailored to each patient by extracting the gait characteristics of each patient.

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© 2023 一般社団法人 日本機械学会
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