抄録
介護現場では介護者が腰を痛めるという事例が多く報告されており,介護者の負担を軽減するための介護方法,介護機器の提案,開発がなされてきた.近年ではアクチュエータによるパワーアシスト機構をもつ装置や介護用,ロボットの開発・研究も活発に行われているが,負担を効率よく軽減するためには介護動作のアシストに適切なアクチュエータの出力,機構を検討することが必要である.しかし腰など人体内部への負担は直接測定することが困難である.今回,機構解析の手法により人体モデルを用い介護動作中の人体への負荷を評価する.
