中立型むだ時間および分布むだ時間を含むファジィシステムに対するロバスト安定性と安定化制御器設計

抄録

高木・菅野ファジィシステムは，広いクラスの非線形システムを記述することができ，多くの分野で用いられている．近年，ファジィシステムにより記述された非線形むだ時間システムの解析や制御系設計が活発に行われている．これまでに，遅れ型むだ時間を含むファジィシステムに対し，多くの安定条件が求められているが，従来の安定条件は保守性が高い．また，中立型むだ時間と分布むだ時間を含むファジィシステムのロバスト安定性を扱ったものはほとんどない．安定化制御則の導出においても同様なことがいえる．そこで，本論文では，中立型むだ時間および分布むだ時間を含むファジィシステムのロバスト安定性と安定化制御則の設計法を考察する．ロバスト安定条件の導出においては，一般化リアプノフ関数とフリー重み行列法を用いる．これらの方法は，ロバスト安定条件の保守性を軽減し，広いクラスのシステムのロバスト安定性を保証する．こうして求めた安定条件を利用して，不確かなむだ時間ファジィシステムに対する安定化制御則の設計法の提案も行う．最後に，数値例により提案した手法の有効性を示す．