抄録
本論文は，あいまいなプラントに対してI-PD制御器を設計する問題を扱っている．プラントが，高木－菅野のファジィモデルで記述できるとき，係数図法（CDM）を用いてI-PD制御器の設計法を提案している．なお，係数図法は，安定性・応答性・ロバスト性の３特性を同時に満たす制御器を設計できる特徴を有している．ファジィモデルは，後件部が伝達関数で書かれている場合を取り上げる．このとき，提案手法は，容易にI-PDパラメータを得ることが出来る．最後に，代表的なプロセス制御系に対してシミュレーション実験を行い，提案手法の有効性を確認している．
