高度経済成長期に建設された多くの高架道路橋は老朽化を迎えているため維持管理が必要である．しかし，これらの高架道路橋は，設計時や竣工時の図面が紙媒体であり，廃棄されているケースが多く維持管理業務に支障をきたしている．そこで，MMSの点群データから高架道路橋の維持管理用のSXF図面を自動生成する研究がなされている．既研究では，高架道路橋の継ぎ手の位置で点列を分割しスパンごとに道路橋の線形を生成している．しかし，継ぎ手を抽出できない場合や設計図に記載された線形の起終点が継ぎ手の位置から離れている場合，生成したクロソイド曲線と直線や円弧との連続性が失われる問題がある．そこで，本研究では，平面の直線，クロソイド曲線，円弧と縦断面の直線と２次曲線の起終点を算出し，各線形を連続に接続する解析手法を提案する．それにより，継ぎ手の情報なしで，高架道路橋上部工のSXF図面を高精度に生成することを実現する．
