近年，通信・機械学習技術の進歩により，屋内の各種機器（照明，空調など）を知的制御するスマートハウスに関する研究・開発が盛んである．本稿では，このようなスマートハウスを実現するためのシステムを提案し実装する．提案するシステムはそのアーキテクチャにおいて大きく2つの特徴を有する．1つは，システムに必要な諸デバイスを分散配置させる「分散デバイス的アプローチ」であり，もう1つは知的制御のために必要な推論器をデバイス内・ローカルネットワーク内・クラウドネットワーク内と複数のレイヤに分けて実装する「マルチレイヤ的アプローチ」である．これらの特徴により，柔軟かつ効率的にスマートホームのシステム構築が可能になる．また，実装するシステムに関しては，Google Cloud Speechを用いた音声認識，ローカルネットワーク内に配置したJetson TX2による人物姿勢認識を使用し，ソフトウェアプラットフォームとしてROSを使用した．これにより，将来的な機能の拡張や性能向上を容易に行うことが可能である．
