最適制御性能を考慮した区分的モデル化

抄録

本研究では最適制御性能を考慮した非線形システムの区分モデル化手法の提案を行う．本研究の区分的モデリングは，状態空間の端点値の情報のみでモデル化を行うため，モデル化は容易であるが，区分領域の最適分割点の導出条件は非線形計画問題であり，解析的に導出することは困難である．そのため最適制御性能を評価値とした粒子群最適化手法による区分モデル化手法を提案し，区分領域の最適分割点を導出する．最後に提案手法による数値シミュレーションを行い提案手法の有効性を検証する．