金属ベローズ型気液相変化アクチュエータ ―内視鏡下外科手術用処置具への利用―

松田 信一; 大野 学; 泉 俊之; 加藤 重雄

doi:10.2493/jspe.71.723

精密工学会誌論文集

Online ISSN : 1881-8722
Print ISSN : 1348-8724
ISSN-L : 1348-8716

論文

金属ベローズ型気液相変化アクチュエータ

―内視鏡下外科手術用処置具への利用―

松田信一, 大野学, 泉俊之, 加藤重雄

著者情報

ジャーナルフリー

2005 年 71 巻 6 号 p. 723-728

DOI https://doi.org/10.2493/jspe.71.723

詳細

抄録

気液相変化を利用した新しい小型アクチュエータを開発した. 外径18mm, 自然長26mmの金属ベローズ内に, フッ素系不活性液体を封止し, 加熱による体積膨張と冷却による収縮を利用し, 変位2.5～7mmにおいて実用的な軸推力20～40Nを得た. これを適用した内視鏡用把持鉗子を試作し, 併せて気液相変化と軸推力の固有の関係を解明し, 駆動制御の可能性を示した.

著者関連情報

お気に入り & アラート

閲覧履歴

後続誌

精密工学会誌

feedback

Top

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）