屈曲初期抵抗を低減した油圧式多軸膝継手

抄録

義足膝継手において，少ない疲労で歩けることは大切な機能である．遊脚相制御に油圧を利用した義足膝継手は，立脚相後半の踏み切り期に屈曲が始まると，急に油圧抵抗が増大し，使用者に大きな負担がかかる．そこで，屈曲初期抵抗を低減し，小さな負担で屈曲できる油圧式多軸膝継手を開発した．膝継手を強制揺動させたときに固定部に伝わる負荷を測定した結果から，開発品は従来品に比べて屈曲初期抵抗が低減されており，歩行速度変化にも対応できる遊動特性をもっていることを示した．