我々は，大腿義足膝継手NAL-Kneeの開発を行った．それは，膝継手の油圧シリンダーの下に，踵かつま先に荷重がかかった時に働く新しいリンクをもっている．つま先をついて階段を上る時は，膝継手を任意の角度でロックし，踵荷重で階段を下る時は，イールディングとなる機構である．これにより大腿切断者は，階段を交互昇降することが可能となった．これはバッテリー不要で使用中のソケットや足部の交換も必要ない．酸素摂取量のテストによって，階段昇降におけるNAL-Kneeのメリットを証明した．下りではNAL-Kneeの方が従来型よりスピードも効率も優れていたが，上りでは個人差と慣れの問題がある．また，平地歩行においては，ゆっくり歩きからランニングまで幅広い歩行スピードに対応できることがわかった．これは大型の油圧シリンダーを用い，油路抵抗も少ないためである．
