抄録
義肢装具の足部·足継手部の高機能化に伴い，機能特性を客観的に計測評価する必要性や歩行機能の改善能力を定量的に評価する必要性が高まりつつある．これを解決するために，一定の歩行運動を繰り返し再現できる歩行負荷シミュレータを用いて足部·足継手部に作用するScrew Lineと足底揺動板との交点としての着力点の三次元Rollover軌跡を表示するとともに，足底に作用する力ベクトルとモーメントベクトルを重ね合わせて表示することで運動学的特性と力学的特性を併せて表示できる計測評価手法を開発した．これにより各種の義足足部·足継手部のアライメントとRollover特性との関係が定量化でき，高機能下肢装具足継手部の歩行機能改善能力の評価が可能になる．
