特集2 大腿義足膝継手
世界初の四節リンク油圧電子制御膝継手の開発
2015 年 31 巻 2 号 p. 108-111
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2015 年 31 巻 2 号 p. 108-111
四節リンク機構と油圧電子制御を組み合わせた世界で初めての膝継手ALLUXTM（アルクス）を開発した．ナブテスコ(株)の義足分野の取り組みは1974年に兵庫県総合リハビリテーションセンターからの依頼を受けたのがきっかけであり，1993年に世界で初めての電子制御義足「インテリジェント義足膝継手」の製品化に成功した．その後，多様化したニーズに対応すべく，さまざまな膝継手を開発した．そして新しく開発したALLUXTMは，いままで培ってきた多節リンク設計技術や高性能油圧設計技術などのコア技術に加え，新たに電子式歩行センサや歩行制御システムを組み合わせた最新の膝継手である．本稿では開発の経緯や特徴を紹介する．
