特集 参加を広げる自動車
ジョイスティックで運転する自動車の開発
2017 年 33 巻 4 号 p. 232-238
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2017 年 33 巻 4 号 p. 232-238
本報では，障害者のためのジョイスティック自動車運転システムの開発について報告する．この装置は小さな力，小ストロークのジョイスティック操作により，自動車のハンドルとペダルをそれぞれ作動させることで障害者自身による自動車の運転を可能とするものである．ジョイスティック車のコンセプトは，他人の支援なしで重度障害者の単独移動を実現することである．しかしながらジョイスティック車を実用化するためには，信頼性と走行安定性が強く要求される．この要求を満たすため，駆動機構，CPU基板そして制御プログラムを独自に開発した．さらにジョイスティックをしようした，安全で快適な操縦のために，独自の操舵制限機能および可変感度機能を開発し実装した．本報ではそれぞれの技術項目について概要を述べる．
