義足の重要な構成要素の中でもソケットおよび膝継手に着目すると目覚ましい進歩がみられる．大腿義足ソケットでは，四辺形ソケットから坐骨収納型，MASソケット，NU-Flex SIVなどの選択肢が増えている．膝継手に関しては，立脚相制御に優れた機構が開発されており，転倒の危険を回避できるものが多く使用されている．遊脚相制御では，空圧，油圧などの流体制御機構が多くみられ，歩行速度に対応可能な膝継手が使用されている．また電子制御の膝継手には，信頼性の向上，個々の継手のモード変更など，選択する膝継手によって特徴が異なる機構となっており，どの膝継手を選択するかは試し履きなどを行い，慎重に選択する必要があるといえる．
