特集 脳卒中歩行障害に対する電子制御下肢装具
電子制御式膝ブレーキRoboChemia® GS Knee®で拓く新しい長下肢装具を用いた運動療法
2023 年 39 巻 3 号 p. 174-180
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2023 年 39 巻 3 号 p. 174-180
RoboChemia® GS Knee®は長下肢装具（Knee Ankle Foot Orthosis：KAFO）に取り付ける電子制御式ブレーキであり，無線式の手元スイッチで膝関節へのブレーキ作動とブレーキ解除を切り替えることができる．KAFO装着による立脚期の支持性というメリットを残したままで，遊脚期を中心に必要なタイミングで膝屈曲を許容し，より生理的な歩行運動を可能とする．当初から一貫した形態でトレーニングを継続できることから，トレーニング進行の過程におけるロスを減じさせ，運動学習が効率的に進むことが期待される．現在は使用時期を含めた適応の確立を目標として，使用経験を積み重ねている．
