近年，電子制御下肢装具というべき機器が多く開発され，リハビリテーション医療に応用されている．歩行学習支援ロボット「オルソボット®」もその1つであり，適切なタイミングで運動を誘導し，正しい歩き方を反復させ，歩行機能の改善を促すことを目的としている．本機器は遊脚期の膝関節誘導を中心に歩行の適正化を図るが，膝関節運動だけに作用するのではなく遊脚期の脚長制御を念頭に置いており，自立歩行が可能な者を対象とした治療用装具である．現状の電子制御下肢装具の多くも治療用装具に分類されるが，装具使用の対象や目標が明確でないものも多い．電子制御下肢装具において，そのコンセプトを明確にすることは重要であると考える．
