歩行の立脚相に膝関節が過伸展（Extension thrust pattern：以下，ETP）する脳卒中片麻痺者に対して，多軸膝遊動式膝継手Sakima CB03A-01（佐喜眞義肢社製）と短下肢装具を組み合わせた長下肢装具（以下，CB-KAFO）を開発した．このCB-KAFOを歩行時にETPを呈する脳卒中片麻痺者2名に適用し，歩行速度と歩容に与える効果を確認した．方法はCB-KAFO装着前後と3年後の10 m歩行速度計測と矢状面上の歩行動画を画像処理・解析ソフトImageJを使用し，立脚相の膝関節屈曲角度を算出し比較した．結果はCB-KAFOの使用で即時的および長期的に歩行速度と立脚相の膝関節屈曲角度の改善を認めた．CB-KAFOはETPを呈する脳卒中片麻痺者の歩行速度と歩容を長期的に改善する可能性が示唆された．
