小惑星画像からのサブピクセルサイズの起伏の検出

抄録

探査機"はやぶさ"が小惑星"イトカワ"へ安全にタッチダウンできる地点を選ぶには、組成や起伏など多くの情報の総合判断が必要である。その一要素として、小惑星の画像から分解能以下の起伏を読み取る手法を提案する。本手法の原理は同一地点の異なる分解能の画像からエイリアシング成分を抽出するもので、周期性の強い起伏成分しか求められないが、いくつかテストした結果を報告する。