抄録
近年、パーソナルロボットの開発に伴い、その性能や機能だけでなく、ロボットと接する人間に着目した研究や、ロボットデザインに関する研究が求められている[1]。とくに、人とのインタラクションに着目したロボットにおいては、動き、しぐさ、セリフ、口調、サウンドといった演出や表現部分がよりユーザの印象に対するインパクトが強く、シナリオのデザインがパーソナルロボットにおける重要な事柄となる。本稿で言うシナリオとは、ロボットの振舞いを記述するプログラムと、そこに記述された振る舞いのことである。本稿では、2005年に開催された愛・地球博に出展したチャイルドケアロボットパペロ（PaPeRo）のシナリオおよび開発プロセスについて紹介する。
