小型油圧アクチュエータ（MHA）で駆動する入浴介護用パワードスーツの開発

抄録

本学は、2012年度より医工連携によるリハビリや、介護の現状を革新するロボット実用化研究の拠点としてヒューマン・ロボティクス研究センター（HRRC）を設立し、学内外で連携した研究・開発に取り組んでいる。本研究はHRRCの研究テーマの1つである。今日、我が国は超高齢社会を迎え、生活の自立や介護などの面からロボット技術の導入・応用への関心は高い。本研究は介護士が入浴介護現場で使用するパワードスーツ開発の現状について報告するものである。