テンプレートマッチングを用いた移動物体検知手法の提案
—視覚障がい者のための歩行支援システムの開発
詳細
視覚障がい者の最も一般的な歩行補助器具は白杖と盲導犬である．しかし，いずれも安全に歩行を行うことはできない．本研究では，視覚障がい者のための歩行支援システムの開発のため，小型で軽量なカメラデバイスに実装可能な，テンプレートマッチングを用いた移動物体検知手法の提案を行った．テンプレートマッチングを用いることで，歩行によるカメラデバイスの振れが生じていても，機械学習やオプティカルフローを用いずに移動物体の検知が可能になる．実験の結果，提案手法は類似度を設定することで，カメラデバイスに振れが生じていても，移動物体を検知できることが分かった．
