介護施設における高齢者利用者のための社会触媒ロボットのデザイン

抄録

日本の高齢化率は29.1％に達し、介護サービスの需要増と労働力不足の深刻化を招いている。社会生活ロボットは、伴走やコミュニケーション支援を目的として導入されているが、その多くは個別的なインタラクションを促進するものである。本研究では、人間-ロボット-人間の相互作用（HRHI）を探求し、高齢者ユーザーの社会的関与を促進することを目的としたロボットデザインを提案する。このロボットは「社会的触媒」として機能することで、介護施設における相互作用を爆発させ、対人関係を強化することを目的としており、よりインタラクティブで社会的包摂性の高いロボットソリューションの必要性に取り組んでいる。