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本稿では, センシングボードを用いることにより, 他者と協調しながら音楽を学習するシステムについて述べる. 本システムでは, 学習者がセンシングボード上に物理的なコマを配置することにより, 音を奏でる. センシングボードとコンピュータとは連携しており, コンピュータによって視覚化されたアニメーションがボード上に投影され, 没入感の高い環境が実現される. 学習者は, システムによって用意された複数の学習モードを使って, ゲーム感覚で学習を進めることができる. 本システムを小学校の授業で利用し, その評価を行った.