3次元計測データの「見える化」のための，計測ノイズの「見えない化」

抄録

　本稿のテーマは，３次元計測で得られる大規模データの高精細可視化です．近年，レーザ計測やフォトグラメトリ，そして計測機器を搭載可能な小型無人航空機(ドローン)等の発達により，実世界に現存する立体的な構造物の３次元計測を，高速かつ容易に行えるようになってきました．しかし，３次元計測で得られる大規模３次元計測点群の可視化は，従来の流体シミュレーション可視化や，医用計測データ等に比べて，その高精細さにおいて大きく劣っているのが現状です．本稿では，３次元計測データの可視化を，ノイズを含む点群型ビッグデータの可視化の問題として捉えます．そして，ビッグデータと親和性の良い統計的な手法を活用し，ノイズを自動消失させて高精細可視化を実現するという，著者らによる最近の研究成果を紹介します．