ロボットMAG溶接における溶接欠陥検地システムの開発

抄録

厚板のロボット溶接ではパルスMAG溶接による積層溶接が用いられる．溶接電流・電圧波形データを処理することで，溶接欠陥（ブローホール）を検出するシステムを開発した． 95%以上の確率でブローホールを検知できる．開発した検知システムを社内のロボット溶接システムに導入した．