アークセンサの信頼性に関する再考

各種外乱要因の影響

抄録

アークセンサは古くから利用されている技術であるが，溶接ロボットの出荷台数に対する搭載率は現在でも高くない．本研究ではその原因がセンシングの信頼性にあると考え，誤検出を回避するための手法について検討している．本報では各種外乱要因がセンシングに及ぼす影響について考察する．