視覚センサによる初層片面裏波溶接の裏波品質モニタリング

抄録

自動溶接の際には様々な外乱の影響により溶接部が要求品質を満たさなくなる可能性がある．溶接自動化のためには溶接中に外乱を検知し溶接条件を制御する必要がある．本研究では，視覚センサで検知した溶融池画像から特徴量を抽出し，溶込み品質との相関を求めることを目的とした．高速度カメラでの溶接現象の観察により注目すべき特徴量を判断し，その特徴量を抽出する画像処理法を提案し，溶込み品質との相関を確認した．