簡易モデルに基づくアークセンサの開発

抄録

中厚板溶接分野においては、ウィービング時の電流変化に基づいて溶接線を自動追従するアーク倣いが良く用いられている。本研究では、簡易モデルに対する回帰手法に基づいて、溶接線からのズレ量を抽出するアーク倣い手法を開発し、実機検証及び、その効果や汎用性の検討を行った。