ロボット溶接のための積層設計支援システムの開発

抄録

近年，柱溶接における溶接ロボットによる多層盛溶接の完全自動化への期待が高まっている．そのために必要な要素に「適切な溶接条件の決定」がある．そこで，本研究では溶接ロボットによる多層盛溶接の完全自動化を目的とし，外乱などが生じビード形状が想定よりもずれてしまった場合においても条件を途中で修正しつつ，適切な溶接条件を自動で決定することのできる積層設計支援システムの作成を行った．