AIを活用したインプロセス溶接ねらい位置制御システムの開発

天野 晋作; 辻村 吉寛; 小川 剛史; 坂井 哲男; 堀江 勝大

doi:10.14920/jwstaikai.2019f.0_44

2019年度秋季全国大会

DOI https://doi.org/10.14920/jwstaikai.2019f.0_44

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主催: 一般社団法人溶接学会

AIを活用したインプロセス溶接ねらい位置制御システムの開発

*天野晋作, 辻村吉寛, 小川剛史, 坂井哲男, 堀江勝大

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p. 44-45

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抄録

自動TIG 溶接のねらい位置制御技術の開発を行ってきたが，開先面のキズなどで誤検出が生じてしまうことがあった．そこで，誤検出が発生しない自動TIG 溶接のねらい位置制御技術を確立するために，抽出アルゴリズムおよび撮影系の見直しを行った．溶接中にねらい位置を制御するために必要となる電極先端・ワイヤ先端・開先壁面といった特徴点を画像処理およびAI技術を活用して抽出する．

責任著者(Corresponding author)

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