半自動アーク溶接における溶接士動作センシング手法の検討

田中 明秀; 朴 勝煥; 張 旭東; 高橋 勇; 宮城 雅徳; 沖崎 直也

doi:10.14920/jwstaikai.2019f.0_46

2019年度秋季全国大会

DOI https://doi.org/10.14920/jwstaikai.2019f.0_46

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主催: 一般社団法人溶接学会

半自動アーク溶接における溶接士動作センシング手法の検討

*田中明秀, 朴勝煥, 張旭東, 高橋勇, 宮城雅徳, 沖崎直也

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キーワード: アーク溶接, 動作センシング, モーションキャプチャ

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p. 46-47

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抄録

アーク溶接において，溶接士の動作に伴うトーチの動きは溶接条件と並んで溶接品質を決める上で非常に重要な要素である．しかしながら，実際の溶接ではアーク発生時に強い発光現象を伴うため，溶接士の動作を高精度に取得するにはセンシング手法の検討が必要である．本発表では，様々な手法を比較することでアーク溶接環境下でも溶接士の動作が取得可能な方法について検討した結果を報告する．

責任著者(Corresponding author)

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