画像AI技術を用いた裏当てなし横向初層溶接の自動化

抄録

自動化できていない溶接施工法の一つに、横向き姿勢におけるギャップ有りV型開先ワークの片面初層CO2溶接がある。裏当て材なしでギャップ3~7mmを対象に、画像センサを活用した自動溶接技術の開発に取組んでおり、本報では、U-Net構造の畳み込みニューラルネットワークによる溶融池画像認識手法および運棒制御による溶接自動化技術について報告する。