溶融池モニタリングにおける深層学習を用いた溶込み推定に関する研究

抄録

本研究は溶接中の溶融池をカメラによりモニタリングし，その視覚情報のみを元にして溶込み深さを推定するものである．PythonとライブラリKerasによる深層学習モデルを構築し，入力として溶融池画像を，出力として断面から得た溶込み深さを用いて学習モデルを作成した．ギャップ変動を含むレ型開先マグ溶接を対象に推定を試みたところ，階段状に変化するギャップ周辺での深さ変化も含め，良い精度で溶込み深さを予測することが出来た．