身体知に着目した AI 溶接シミュレータ

抄録

溶接技能の習得には，視覚・聴覚・力触覚などの感覚を駆使して溶接の進行具合を認識・判断する「知的判断能力」、身体や溶接トーチ等を上手に調節し動かす「身体制御能力」が必要である。サロゲートモデルによる溶融池の再現性を高めての知的判断能力と，自分に似た「師匠」に基づく個人差を考慮した身体・トーチ動作の評価による身体制御能力の両面の訓練に資するVR溶接シミュレータを作製し、熟練者と初心者を比較した。