自動溶接のオペレータレス化に向けたセンシング技術の開発

―AI を活用した溶融池形状の検出―

抄録

自動溶接中のオペレータは溶融池映像を監視しながら、溶接条件やねらい位置を調整する。溶融池映像中の溶融池形状は重要な着目点であり、溶融池と開先の成す角度や先行具合など、溶接品質の判定指標となり得る。筆者らは、溶融池形状を取り入れたセンシング技術を開発するため、AIを活用した溶融池形状の検出技術を検討した。最適な検出手法を選定するため、特徴点抽出とセマンティックセグメンテーションの抽出精度を比較した。