溶接学会全国大会講演概要
2024年度秋季全国大会
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建築鉄骨現場溶接用直交型5軸ロボットの開発
渡邉 慎司松本 知史齋藤 雅哉井上 浩良田中 良一川村 研二*野瀬 哲郎片山 翼
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会議録・要旨集 認証あり

p. 154-155

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抄録
高層建築向けコラムの現場溶接のニーズが高まりつつある一方、溶接工は減少傾向にあり、高効率な溶接ロボットの適用が急務である。本研究では、可搬式の直交型5軸ロボットの開発を試み、従来型の直交4軸に対し、その機能の拡大状況を確認した。また本研究では開先形状の測定にレーザ画像解析による非接触高速計測を導入し、開先計測+積層ロジック演算+5軸ロボット施工により高効率自動溶接を実現した。
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© 2024 社団法人 溶接学会
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