可搬直交型5軸ロボットによる現場溶接

抄録

昨今の建築現場では年々溶接工が減少傾向にあり、現場における溶接工の確保が困難となりつつある。加えて、コラムの現場溶接となるとその技量は一朝一夕で身に付くものではなく高度な技量が要求される。そこで我々は非熟練溶接工でも扱える現場溶接ロボットを開発し、人手不足と高い要求技量レベルの課題を解決するべく試験的に現場適用を実施した。その結果、現場適用拡大に向けて一定の知見を得たので報告する。