パルスMAG溶接における深層学習による溶融状態推定と制御システム構築

抄録

変動のあるルートギャップに対するパルスMAG溶接における溶接状態推定と自動制御を目的として研究を行いました。 自動溶接機によって溶接した画像をResnet50を用いて学習させ、深層学習モデルを作成しました。 溶接制御プログラムを作成し、深層学習モデルを組み込むくとによって、リアルタイムの溶接画像によって溶接速度、ウェービング幅が変動する自動溶接システムを構築しました。