遠隔半自動溶接技術の開発

抄録

大型構造物製造には高度な溶接技術が求められ、繰返しを前提とする自動溶接ロボットでは対応しきれず、また、高度な技量を持つ溶接士を継続的に育てることも難しいのが実情である。そこで遠隔地から「迅速に」「多拠点・多数の」溶接ができるよう遠隔溶接システムの開発を行っている。ハプティクスデバイスを使って遠隔地に設置された溶接ロボットを操作し、まずは従来の溶接作業を遠隔操作で行うことを目標に開発を進めている。