化学エネルギーで動く世界最小の群れるロボット

抄録

鳥や魚，アリやバクテリアなどの生き物は，時として整然とした集合体（＝群れ）を作りだす。これらの自然界にみられる群れの中には，司令塔としての役割を果たすリーダー的な個体は存在せず，隣り合う個体から受ける情報（相互作用）のみに基づいて自在にその形態を変化させることができる。近年，このような自然界の群れの持つ特性に注目し，“集団で機能する機械的なシステム（群ロボット）”の研究がロボット工学の分野で関心を集めている。本稿では，当研究グループが開発した分子群ロボットの概要を解説するとともに，今後に期待される分子群ロボットの応用について述べる。