特集 「きぼう」日本実験棟 簡易曝露実験装置（ExHAM）を支えるミッションと利用計画 第10回
高精度平面視覚マーカArrayMarkのExHAM利用実験結果
2019 年 67 巻 5 号 p. 181-185
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2019 年 67 巻 5 号 p. 181-185
高精度平面視覚マーカArrayMarkは，マイクロレンズアレイを用いた特殊パターンによる高精度な姿勢推定が可能な平面型の視覚ターゲットマーカである．棒が突き出た従来の宇宙ミッションに用いられている3次元的視覚ターゲットマーカに代わる，省スペース・安価なマーカとしての活用が期待されている．我々は2015-2016年の約1年間，国際宇宙ステーションの「きぼう」船外実験プラットフォームにおいて本マーカの宇宙空間での長期曝露実験と技術実証実験を行い，その有用性と課題を明らかにした．本稿では，本宇宙実験の概要と結果を報告し，今後の展望について述べる．
