特集 はやぶさ2の10年の軌跡－開発から拡張ミッションまで 第2回
はやぶさ2のシステムと開発経緯
2021 年 69 巻 10 号 p. 295-301
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2021 年 69 巻 10 号 p. 295-301
2014年12月に打ち上げられ，2020年12月にカプセル地球帰還を果たした小惑星探査機はやぶさ2のシステム設計と開発経緯について述べる．外部搭載機器の搭載位置や指向方向は，運用全体を見通した上で，はやぶさ2が予定する軌道と，太陽，地球，小惑星の位置関係から決めた．電源系は，太陽距離が大きく変化することを考慮した設計としている．通信系は，運用に合わせたアンテナ配置としている．姿勢軌道制御系は，小惑星近傍運用向けの機器や自動化自律化機能を持つ．データ処理系は柔軟な自動化自律化機能や，低ビットレートにも適合したテレメトリシステムを持つ．熱制御系は，ピーク電力を抑え，イオンエンジンに最大電力を供給できるピークパワー制御機能を持つヒータ制御装置を採用している，など．開発経緯については，主要スケジュールと，はやぶさ初号機からの変更点について述べた．
