はやぶさ2の小惑星近傍フェーズ運用

抄録

小惑星探査機はやぶさ2は，2018年6月27日にリュウグウへ到着し，小惑星近傍フェーズへと入った．リュウグウの特性を調べるため，約1年半に渡り多様な科学観測が遂行された．また，ローバー/ランダーの展開，二度のタッチダウンによる表面/地下サンプル採取，人工クレーター生成実験など，多くの降下運用に成功した．本稿では，はやぶさ2ミッションにおける小惑星近傍フェーズの概要を，事前準備と実績に分けて紹介する．はやぶさ2の多様で複雑な小惑星近傍運用を成功させるため，往路巡航フェーズ期間を活用して事前に詳細な運用計画を検討し，多くの訓練を実施した．到着後は，明らかになるリュウグウの素性や運用の成否，探査機特性の変化へと柔軟に対応しつつ成果の最大化を図った．本稿では，小惑星近傍フェーズにおける降下運用の全体像に加え，各期間のハイライトや重要な判断の流れを報告する．