無人宇宙輸送船「こうのとり」―安全設計への取り組み―

抄録

無人宇宙輸送船「こうのとり」は，宇宙ステーションへの物資補給手段の一角を担う無人の自動ランデブ宇宙機として開発され，これまでに2度，計画どおり荷物を届けることに成功している．「こうのとり」は，日本としては初めての有人システムへの無人・自動ランデブを行う宇宙機となる．「こうのとり」は有人宇宙システムである宇宙ステーションへの接近，係留を行うため，対有人宇宙機システムとして高い安全要求が課せられている．本記事では，「こうのとり」において高い安全性を実現するために行った設計を紹介する．